图像金字塔pyrUp和pyrDown

函数作用:
图像金字塔中的向上和向下采样分别通过 pyrUp 和 pyrDown 实现。这里的向上向下采样,是针对图像的尺寸而言的(和金字塔的方向相反),向上就是图像尺寸加倍,向下就是图像尺寸减半。
对于 pyrUp,图像首先在每个维度上扩大为原来的两倍,新增的行和列(偶数行和列)以 0 填充。然后用指定的滤波器进行卷积(实际上是一个在每个维度上都扩大为原来两倍的过滤器)去估计”丢失“像素的近似值。
对于 pyrDown,先用高斯核对图像进行卷积,然后删除所有偶数行和偶数列,新的到的图像面积就会变成源图像的四分之一。
注意:pyrUp 和 pyrDown 不是互逆的。

通常,我们过去使用的是恒定大小的图像。但是在某些情况下,我们需要使用不同分辨率的(相同)图像。例如,当在图像中搜索某些东西(例如人脸)时,我们不确定对象将以多大的尺寸显示在图像中。在这种情况下,我们将需要创建一组具有不同分辨率的相同图像,并在所有图像中搜索对象。这些具有不同分辨率的图像集称为“图像金字塔”(因为当它们堆叠在底部时,最高分辨率的图像位于顶部,最低分辨率的图像位于顶部时,看起来像金字塔)。

有两种图像金字塔。1)高斯金字塔**和2)**拉普拉斯金字塔

高斯金字塔中的较高级别(低分辨率)是通过删除较低级别(较高分辨率)图像中的连续行和列而形成的。然后,较高级别的每个像素由基础级别的5个像素的贡献与高斯权重形成。通过这样做,M×NM×N图像变成M/2×N/2M/2×N/2图像。因此面积减少到原始面积的四分之一。它称为Octave。当我们在金字塔中越靠上时(即分辨率下降),这种模式就会继续。同样,在扩展时,每个级别的面积变为4倍。我们可以使用**cv.pyrDown**()和**cv.pyrUp**()函数找到高斯金字塔。

img = cv.imread('messi5.jpg') 
lower_reso = cv.pyrDown(higher_reso)

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