摘自：3D视觉初学者
0.介绍
检测小物体是计算机视觉中最具挑战性和重要的问题之一。在这篇文章中，我们将讨论通过迭代数百种小物体检测模型在Roboflow上开发的一些策略。无人机在公共空中海上数据集中从上方看到的小物体
为了提高模型在小对象上的性能，我们建议以下技术入手：
- 提高图像拍摄分辨率
- 增加模型的输入分辨率
- 平铺图片
- 通过扩充生成更多数据
- 自动学习模型
- 过滤掉多余的类
小物件很难！例如，在EfficientDet中，小型对象的AP仅为12％，大型对象的AP为51％。那几乎是五倍的差异！那么，为什么很难检测小物体呢？一切都取决于模型。对象检测模型通过聚合卷积层中的像素来形成特征。
如果地面物体本来就不大，而在进行训练时还会变小。因此，小物体最有可能出现数据标记错误，甚至可能会省略其标识。从经验和理论上讲，小物体都很难检测。
提高图像拍摄分辨率
分辨率，分辨率，分辨率……全都与分辨率有关。
很小的物体在边界框内可能只包含几个像素，这意味着增加图像的分辨率以增加检测器可以从该边界框提取信息的丰富度，这非常重要。因此，如果可能我们建议捕获尽可能高分辨率的图像。
增加模型的输入分辨率
获得更高分辨率的图像后，就可以扩大模型的输入分辨率。警告：这将导致大型模型需要花费较长的训练时间，并且在开始部署时将较慢地推断出来。您可能需要进行实验以找出速度与性能之间的权衡。
平铺图片
检测小图像的另一种很好的策略是将图像平铺作为预处理步骤。平铺可以有效地将检测器放大到小物体上，但可以保持所需的小输入分辨率，以便能够进行快速推理。
通过扩充生成更多数据
数据扩充会从基本数据集中生成新图像。这对于防止模型过度拟合训练集非常有用。对于小物体检测，一些特别有用的增强包括随机裁剪，随机旋转和镶嵌增强。自动学习模型的锚定框
锚定框是模型学习预测的原型边界框。也就是说，锚框可以预先设置，有时对于训练数据而言不是最佳的。自定义调整这些参数以适合我们需要完成的任务，这是很好的。YOLOv5模型架构会根据小伙伴的自定义数据自动为您完成此操作。我们要做的就只是是开始训练。
过滤掉多余的类
类管理是提高数据集质量的一项重要技术。如果有两个类明显重叠的类，则应从数据集中过滤一个。如果因为认为数据集中的小对象不值得检测，并希望将他们先去除。大家可以通过运行Roboflow Pro的高级数据集来快速识别所有这些小对象。可以通过Roboflow的管理工具来实现类遗漏和类重命名。