摘自 Jack Cui
马赛克，克星，真来了！
何恺明大神的新作 论文：https://arxiv.org/abs/2111.06377
项目地址：https://github.com/facebookresearch/mae
简单讲：将图片随机遮挡，然后复原。并且遮挡的比例，非常大！超过整张图的 80% ，我们直接看效果：
第一列是遮挡图，第二列是修复结果，第三列是原图。图片太多，可能看不清，我们单看一个：
看这个遮挡的程度，表针、表盘几乎都看不见了。但是 MAE 依然能够修复出来：
这个效果真的很惊艳！甚至对于遮挡 95% 的面积的图片依然 work。
看左图，你能看出来被遮挡的是蘑菇吗？？MAE 却能轻松修复出来。接下来，跟大家聊聊 MAE。
Vit
讲解 MAE 之前不得不先说下 Vit。红遍大江南北的 Vision Transformer，ViT。领域内的小伙伴，或多或少都应该听说过。它将 Transformer 应用到了 CV 上面，将整个图分为 16 * 16 的小方块，每个方块做成一个词，然后放进 Transformer 进行训练。视觉transformer 和自然语言处理 中的transformer可以进行类比，可以把一个图像块理解成一个单词。
MAE
MAE 结构设计的非常简单：
将一张图随机打 Mask，未 Mask 部分输入给 Encoder 进行编码学习，这个 Encoder 就是 Vit，然后得到每个块的特征。再将未 Mask 部分以及 Mask 部分全部输入给 Decoder 进行解码学习，最终目标是修复图片。而 Decoder 就是一个轻量化的 Transformer。它的损失函数就是普通的 MSE。所以说， MAE 的 Encoder 和 Decoder 结构不同，是非对称式的。Encoder 将输入编码为 latent representation，而 Decoder 将从 latent representation 重建原始信号。
项目提供了 Colab，如果你能登陆，那么可以直接体验：https://colab.research.google.com/github/facebookresearch/mae/blob/main/demo/mae_visualize.ipynb
如果不能登陆，可以直接本地部署，作者提供了预训练模型。
MAE 可以用来生成不存在的内容，就像 GAN 一样。
首先来看看神魔是 Transformer ：
Transformer 最初主要应用于一些自然语言处理场景，比如翻译、文本分类、写小说、写歌等。随着技术的发展，Transformer 开始征战视觉领域，分类、检测等任务均不在话下，逐渐走上了多模态的道路。
Transformer 是 Google 在 2017 年提出的用于机器翻译的模型。
Transformer 的内部，在本质上是一个 Encoder-Decoder 的结构，即 编码器-解码器。
Transformer 中抛弃了传统的 CNN 和 RNN，整个网络结构完全由 Attention 机制组成，并且采用了 6 层 Encoder-Decoder 结构。
显然，Transformer 主要分为两大部分，分别是编码器和解码器。整个 Transformer 是由 6 个这样的结构组成，为了方便理解，我们只看其中一个Encoder-Decoder 结构。
以一个简单的例子进行说明：
Why do we work?，我们为什么工作？左侧红框是编码器，右侧红框是解码器，编码器负责把自然语言序列映射成为隐藏层（上图第2步），即含有自然语言序列的数学表达。解码器把隐藏层再映射为自然语言序列，从而使我们可以解决各种问题，如情感分析、机器翻译、摘要生成、语义关系抽取等。简单说下，上图每一步都做了什么：
- 输入自然语言序列到编码器: Why do we work?(为什么要工作)；
- 编码器输出的隐藏层，再输入到解码器；
- 输入 <𝑠𝑡𝑎𝑟𝑡> (起始)符号到解码器；
- 解码器得到第一个字”为”；
- 将得到的第一个字”为”落下来再输入到解码器；
- 解码器得到第二个字”什”；
- 将得到的第二字再落下来，直到解码器输出 <𝑒𝑛𝑑> (终止符)，即序列生成完成。
解码器和编码器的结构类似，本文以编码器部分进行讲解。即把自然语言序列映射为隐藏层的数学表达的过程，因为理解了编码器中的结构，理解解码器就非常简单了。为了方便学习，我将编码器分为 4 个部分，依次讲解。
1、位置嵌入（𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑑𝑖𝑛𝑔）
我们输入数据 X 维度为[batch size, sequence length]的数据，比如我们为什么工作。batch size 就是 batch 的大小，这里只有一句话，所以 batch size 为 1，sequence length 是句子的长度，一共 7 个字，所以输入的数据维度是 [1, 7]。我们不能直接将这句话输入到编码器中，因为 Tranformer 不认识，我们需要先进行字嵌入，即得到图中的 。简单点说，就是文字->字向量的转换，这种转换是将文字转换为计算机认识的数学表示，用到的方法就是 Word2Vec，Word2Vec 的具体细节，对于初学者暂且不用了解，这个是可以直接使用的。得到维度是 [batch size, sequence length, embedding dimension]，embedding dimension 的大小由 Word2Vec 算法决定，Tranformer 采用 512 长度的字向量。所以 的维度是 [1, 7, 512]。至此，输入的我们为什么工作，可以用一个矩阵来简化表示。
我们知道，文字的先后顺序，很重要。比如吃饭没、没吃饭、没饭吃、饭吃没、饭没吃，同样三个字，顺序颠倒，所表达的含义就不同了。文字的位置信息很重要，Tranformer 没有类似 RNN 的循环结构，没有捕捉顺序序列的能力。为了保留这种位置信息交给 Tranformer 学习，我们需要用到位置嵌入。加入位置信息的方式非常多，最简单的可以是直接将绝对坐标 0,1,2 编码。Tranformer 采用的是 sin-cos 规则，使用了 sin 和 cos 函数的线性变换来提供给模型位置信息：
上式中 pos 指的是句中字的位置，取值范围是 [0, 𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ)，i 指的是字嵌入的维度, 取值范围是 [0, 𝑒𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑖𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)。 就是 𝑒𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑖𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 的大小。上面有 sin 和 cos 一组公式，也就是对应着 𝑒𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑖𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 维度的一组奇数和偶数的序号的维度，从而产生不同的周期性变化。
# 导入依赖库
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import math
def get_positional_encoding(max_seq_len, embed_dim):
# 初始化一个positional encoding
# embed_dim: 字嵌入的维度
# max_seq_len: 最大的序列长度
positional_encoding = np.array([
[pos / np.power(10000, 2 * i / embed_dim) for i in range(embed_dim)]
if pos != 0 else np.zeros(embed_dim) for pos in range(max_seq_len)])
positional_encoding[1:, 0::2] = np.sin(positional_encoding[1:, 0::2]) # dim 2i 偶数
positional_encoding[1:, 1::2] = np.cos(positional_encoding[1:, 1::2]) # dim 2i+1 奇数
# 归一化, 用位置嵌入的每一行除以它的模长
# denominator = np.sqrt(np.sum(position_enc**2, axis=1, keepdims=True))
# position_enc = position_enc / (denominator + 1e-8)
return positional_encoding
positional_encoding = get_positional_encoding(max_seq_len=100, embed_dim=16)
plt.figure(figsize=(10,10))
sns.heatmap(positional_encoding)
plt.title("Sinusoidal Function")
plt.xlabel("hidden dimension")
plt.ylabel("sequence length")可以看到，位置嵌入在 𝑒𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑖𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 （也是hidden dimension ）维度上随着维度序号增大，周期变化会越来越慢，而产生一种包含位置信息的纹理。
就这样，产生独一的纹理位置信息，模型从而学到位置之间的依赖关系和自然语言的时序特性。
最后，将Xembedding 和 位置嵌入 相加，送给下一层。
2、自注意力层（𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑎𝑡𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑒𝑐ℎ𝑎𝑛𝑖𝑠𝑚）
直接看下图笔记，讲解的非常详细。
多头的意义在于，\(QK^{T}\) 得到的矩阵就叫注意力矩阵，它可以表示每个字与其他字的相似程度。因为，向量的点积值越大，说明两个向量越接近。
我们的目的是，让每个字都含有当前这个句子中的所有字的信息，用注意力层，我们做到了。
需要注意的是，在上面 𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑎𝑡𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑛 的计算过程中，我们通常使用 𝑚𝑖𝑛𝑖 𝑏𝑎𝑡𝑐ℎ，也就是一次计算多句话，上文举例只用了一个句子。
每个句子的长度是不一样的，需要按照最长的句子的长度统一处理。对于短的句子，进行 Padding 操作，一般我们用 0 来进行填充。
3、残差链接和层归一化
加入了残差设计和层归一化操作，目的是为了防止梯度消失，加快收敛。
1) 残差设计
我们在上一步得到了经过注意力矩阵加权之后的 𝑉， 也就是 𝐴𝑡𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑛(𝑄, 𝐾, 𝑉)，我们对它进行一下转置，使其和 𝑋𝑒𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑖𝑛𝑔 的维度一致, 也就是 [𝑏𝑎𝑡𝑐ℎ 𝑠𝑖𝑧𝑒, 𝑠𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ, 𝑒𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑖𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛] ，然后把他们加起来做残差连接，直接进行元素相加，因为他们的维度一致:
$$
X_{\text {embedding }}+\text { Attention }(Q, K, V)
$$
在之后的运算里，每经过一个模块的运算，都要把运算之前的值和运算之后的值相加，从而得到残差连接，训练的时候可以使梯度直接走捷径反传到最初始层：
$$
X+\text { SubLayer }(X)
$$
2) 层归一化
作用是把神经网络中隐藏层归一为标准正态分布，也就是 𝑖.𝑖.𝑑 独立同分布， 以起到加快训练速度， 加速收敛的作用。
$$
\mu_{i}=\frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} x_{i j}
$$
上式中以矩阵的行 (𝑟𝑜𝑤) 为单位求均值：
$$
\sigma_{j}^{2}=\frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m}\left(x_{i j}-\mu_{j}\right)^{2}
$$
上式中以矩阵的行 (𝑟𝑜𝑤) 为单位求方差：
$$
\operatorname{LayerNorm}(x)=\alpha \odot \frac{x_{i j}-\mu_{i}}{\sqrt{\sigma_{i}^{2}+\epsilon}}+\beta
$$
然后用每一行的每一个元素减去这行的均值，再除以这行的标准差，从而得到归 一化后的数值， \(\epsilon\) 是为了防止除 0 ；之后引入两个可训练参数 \(\alpha, \beta\) 来弥补归一化的过程中损失掉的信息，注意 \(\odot\) 表示 元素相乘而不是点积，我们一般初始化 \(\alpha\) 为全 1 ，而\(\beta\) 为全 0 。
代码层面非常简单，单头 attention 操作如下：
class ScaledDotProductAttention(nn.Module):
''' Scaled Dot-Product Attention '''
def __init__(self, temperature, attn_dropout=0.1):
super().__init__()
self.temperature = temperature
self.dropout = nn.Dropout(attn_dropout)
def forward(self, q, k, v, mask=None):
# self.temperature是论文中的d_k ** 0.5，防止梯度过大
# QxK/sqrt(dk)
attn = torch.matmul(q / self.temperature, k.transpose(2, 3))
if mask is not None:
# 屏蔽不想要的输出
attn = attn.masked_fill(mask == 0, -1e9)
# softmax+dropout
attn = self.dropout(F.softmax(attn, dim=-1))
# 概率分布xV
output = torch.matmul(attn, v)
return output, attnMulti-Head Attention 实现在 ScaledDotProductAttention 基础上构建：
class MultiHeadAttention(nn.Module):
''' Multi-Head Attention module '''
# n_head头的个数，默认是8
# d_model编码向量长度，例如本文说的512
# d_k, d_v的值一般会设置为 n_head * d_k=d_model，
# 此时concat后正好和原始输入一样，当然不相同也可以，因为后面有fc层
# 相当于将可学习矩阵分成独立的n_head份
def __init__(self, n_head, d_model, d_k, d_v, dropout=0.1):
super().__init__()
# 假设n_head=8，d_k=64
self.n_head = n_head
self.d_k = d_k
self.d_v = d_v
# d_model输入向量，n_head * d_k输出向量
# 可学习W^Q，W^K,W^V矩阵参数初始化
self.w_qs = nn.Linear(d_model, n_head * d_k, bias=False)
self.w_ks = nn.Linear(d_model, n_head * d_k, bias=False)
self.w_vs = nn.Linear(d_model, n_head * d_v, bias=False)
# 最后的输出维度变换操作
self.fc = nn.Linear(n_head * d_v, d_model, bias=False)
# 单头自注意力
self.attention = ScaledDotProductAttention(temperature=d_k ** 0.5)
self.dropout = nn.Dropout(dropout)
# 层归一化
self.layer_norm = nn.LayerNorm(d_model, eps=1e-6)
def forward(self, q, k, v, mask=None):
# 假设qkv输入是(b,100,512),100是训练每个样本最大单词个数
# 一般qkv相等，即自注意力
residual = q
# 将输入x和可学习矩阵相乘，得到(b,100,512)输出
# 其中512的含义其实是8x64，8个head，每个head的可学习矩阵为64维度
# q的输出是(b,100,8,64),kv也是一样
q = self.w_qs(q).view(sz_b, len_q, n_head, d_k)
k = self.w_ks(k).view(sz_b, len_k, n_head, d_k)
v = self.w_vs(v).view(sz_b, len_v, n_head, d_v)
# 变成(b,8,100,64)，方便后面计算，也就是8个头单独计算
q, k, v = q.transpose(1, 2), k.transpose(1, 2), v.transpose(1, 2)
if mask is not None:
mask = mask.unsqueeze(1) # For head axis broadcasting.
# 输出q是(b,8,100,64),维持不变,内部计算流程是：
# q*k转置，除以d_k ** 0.5，输出维度是b,8,100,100即单词和单词直接的相似性
# 对最后一个维度进行softmax操作得到b,8,100,100
# 最后乘上V，得到b,8,100,64输出
q, attn = self.attention(q, k, v, mask=mask)
# b,100,8,64-->b,100,512
q = q.transpose(1, 2).contiguous().view(sz_b, len_q, -1)
q = self.dropout(self.fc(q))
# 残差计算
q += residual
# 层归一化，在512维度计算均值和方差，进行层归一化
q = self.layer_norm(q)
return q, attn4、前馈网络
这个层就没啥说的了，非常简单，直接看代码吧：
class PositionwiseFeedForward(nn.Module):
''' A two-feed-forward-layer module '''
def __init__(self, d_in, d_hid, dropout=0.1):
super().__init__()
# 两个fc层，对最后的512维度进行变换
self.w_1 = nn.Linear(d_in, d_hid) # position-wise
self.w_2 = nn.Linear(d_hid, d_in) # position-wise
self.layer_norm = nn.LayerNorm(d_in, eps=1e-6)
self.dropout = nn.Dropout(dropout)
def forward(self, x):
residual = x
x = self.w_2(F.relu(self.w_1(x)))
x = self.dropout(x)
x += residual
x = self.layer_norm(x)
return x